순수기어구동을 하면서 추가적인 별도의 제동장치 없이도 감속기 자체 Mechanism에 의하여 제동이
가능한 non-slip 구조.

시계방향, 반시계 방향의 양방향 회전이 가능하며, 양방향 모두 역회전 방지 가능.

기존의 모든 감속기는 감속비 1/60 이상이 되면 기어단수가 2단 이상으로 감속비의 증가에 따라
기어단수를 증가시켜야 하므로 감속기가 대형화하는 반면, 본 기술은 이론상 1단으로 무한 대까지
감속이 가능하며, 실용적으로 1단으로 약 1/10,000 까지 가능하므로, 소형으로 제작이 가능.

평치차인 경우 물림기어가 3개정도이나 본 기술은 모든 기어가 내접하며, 내접기어가 외접기어의
기어잇수 차를 최소하 함으로써, 기어물림율이 매우 높아 물림기어잇수가 12개 이상으로 평치차의 4배정도이므로 기어 1치 당 부담하는 하중의 감소로 동일한 모듈인 경우 기어 강도가 평치차의 약 4배 이상으로 고강도임.

기존의 어떤 감속기보다 기어 물림율이 우수하여 치면 마찰을 최소화 하였으므로 감속기의 동력전달효율이 93%이상으로 기존의 어떤 감속기보다 우수함.
또한 셀프록킹이 가능한 워엄기어 보다는 동력전달효율이 2배 이상임.

기어물림율이 높으므로 백래쉬가 기존의 어떤 감속기보다 최소이므로 정밀기계
작동시 매우 유리함.

기어비 1/100 이상인 경우 일반유성기어의 주요 부품수는 14~20개이고, 위엄감속도 약 10~14개 정도임.
그러나 본 감속기의 주요 부품수는 5~6개로 매우 단순한 구조임.

셀프록킹이 가능한 워엄감속기는 순수마찰구동으로 기어의 마모가 발생하므로 일정기간 사용 후
워엄과 워엄휘일을 주기적으로 교환하여야하는 문제점이 있으나, 본 감속장치는 기어물림율이 가장
우수한 순수기어 구동으로 기어 마찰이 최소이므로 마모에 의한 기어의 손상은 거의 발생하지 않으므로
사용수명이 반영구적임.

입력축과 출력축이 동심이므로 감속기 구조가 단순할 뿐만 아니라 감속기의 설치 및 장착이 매우
용이함.

기어물림율이 높고 정밀가공으로 저소음의 감속기이다.