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일반적 특성 비교
동력전달계통 비교
기본 구성도 비교
셀프-브레이크 감속기 vs 워엄 감속기의 일반적 특성 비교

 

구 분 셀프-브레이크 감속기 워엄 감속기
동력전달 방식
기어 구동
워엄 구동
운동 방식
구름 운동
미끄럼 운동
마찰열
저발열
고발열
입출력축방향
동심축 or 평행축 방식
축직각 방식
감속기 크기
감속비와 무관
감속비와 비례
역추진 방지기능
전 감속범위 가능
높은 리드각만 가능
사용 수명
반 영구적
주기적인 워엄기어 교환
기어 재질
STEEL
비철합금
강 도
초 고강도
고강도
소음 진동
치면소음 저진동
저소음 저진동

 

기어물림 잇수 비교

 

셀프-브레이크 감속기 워엄 감속기
기어물림잇수: 12개 이상
기어물림잇수: 3~5개
그림추가 예정
그림추가 예정

 

획기적 비교우위

 

비교 항목 셀프-브레이크 감속기 워엄 셀프록 감속기
감속기 체적
0.42
1
감속기 중량
0.67
1
기어물림 잇수
12개 이상
3~5개
동력전달 효율
92%이상
45~55%
제동성능
100%
워엄휘일 마모시 제동 불가능

 

 

 

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