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특성 비교 |
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 셀프-브레이크 감속기 vs 워엄 감속기의 일반적 특성 비교 |
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| 구 분 |
셀프-브레이크 감속기 |
워엄 감속기 |
| 동력전달 방식 |
기어 구동 |
워엄 구동 |
| 운동 방식 |
구름 운동 |
미끄럼 운동 |
| 마찰열 |
저발열 |
고발열 |
| 입출력축방향 |
동심축 or 평행축 방식 |
축직각 방식 |
| 감속기 크기 |
감속비와 무관 |
감속비와 비례 |
| 역추진 방지기능 |
전 감속범위 가능 |
높은 리드각만 가능 |
| 사용 수명 |
반 영구적 |
주기적인 워엄기어 교환 |
| 기어 재질 |
STEEL |
비철합금 |
| 강 도 |
초 고강도 |
고강도 |
| 소음 진동 |
치면소음 저진동 |
저소음 저진동 |
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기어물림 잇수 비교 |
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| 셀프-브레이크 감속기 |
워엄 감속기 |
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기어물림잇수: 12개 이상 |
기어물림잇수: 3~5개 |
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그림추가 예정
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그림추가 예정 |
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획기적 비교우위 |
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| 비교 항목 |
셀프-브레이크 감속기 |
워엄 셀프록 감속기 |
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감속기 체적 |
0.42 |
1 |
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감속기 중량 |
0.67 |
1 |
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기어물림 잇수 |
12개 이상 |
3~5개 |
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동력전달 효율 |
92%이상 |
45~55% |
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제동성능 |
100% |
워엄휘일 마모시 제동 불가능 |
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