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일반적 특성 비교
동력전달계통 비교
기본 구성도 비교
셀프-브레이크 유성 감속기 vs 유성 감속기 vs 워엄 감속기의 기본 구성도 비교

 

셀프-브레이크 유성 감속기 유성 감속기

워엄 감속기

기어물림잇수 : 12개 이상

기어단수: 1단

주요부품 수:7 개

정/동적 상태 제동가능

순수기어 구동

고강도

기어물림잇수 : 9개(태양기어:3x3)

고감속비 : 2~3단 이상

1단:8, 2단:14, 3단:20

별도 제동장치 필요

순수기어 구동

고강도

 

기어물림잇수 : 3~5개

고감속비 : 2~3단 이상

1단:6, 2단:10, 3단,14

동적 상태 제동 불가능

마찰구동(고 마찰열 발생)

저강도(인청동)

 

 

 

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